Проанализировав поисковые запросы я пришел к выводу, что далеко не все знают как изменить браузер по умолчанию в ubuntu.
Открываем параметры системы:
Нажимаем на предпочитаемые приложения и выбираем нужные браузер.
теперь ссылки из разных программ(например из skype) будут открываться в выбранном браузере. Но файлы в формате .html и им подобным будут открываться по прежнему в firefox. Что бы исправить это: заходим в св-ва нужного типа файла и указываем через что ему открываться.